Disques cycloïdaux et contacts avec les broches
Examinez la charge de contact, les cycles de fonctionnement répétés et l’usure.
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COMPONENT APPLICATION
Graisse pour réducteurs RV et cycloïdaux : conception, remplissage et évaluation
Examinez les contacts entre les dents, les composants excentriques, les roulements et les joints des réducteurs RV et cycloïdaux. Comparez le lubrifiant prescrit, la quantité de remplissage, la position de montage, le couple, l’échauffement et l’endurance sur le mécanisme réel.
Points d’application et évaluation
Arbres excentriques et paliers de support
Mesurez le couple de démarrage, l’échauffement et le maintien du lubrifiant en place.
Arbre de sortie, supports et joints
Vérifiez les points d’application, la quantité, la compatibilité des joints et les fuites.
Voir le schéma du mécanisme
SÉLECTION DANS LE CONTEXTE
Qu’est-ce qui détermine le choix de graisse pour un réducteur RV ?
Partez du modèle du réducteur, du lubrifiant prescrit et de la procédure de remplissage du fabricant. Les engrenages du premier étage, les composants excentriques, les disques cycloïdaux, les axes et les roulements de support présentent des contacts différents. Évaluez les produits selon la conception réelle, la charge, la vitesse, la température et l’étanchéité ; le nom ou la consistance du produit ne suffit pas pour choisir un substitut.
Correspondre le contact, l’état et les preuves
Définissez les différences entre les contacts avant de comparer les matériaux des candidats.
| Contact | Sélection et évaluation | Palmarès |
|---|---|---|
| Modèle & lubrifiant spécifié | Consultez le manuel du modèle exact et respectez le lubrifiant prescrit ainsi que les exigences de fonctionnement. La seule catégorie RV ou cycloïdale ne suffit pas. | Fabricant, modèle, position de montage, lubrifiant actuel et version du document |
| Contacts entre les dents, excentriques et roulements | Maintenez la charge, la vitesse d’entrée et le cycle de fonctionnement constants pour comparer la lubrification, l’usure, le bruit et les vibrations. | Contacts, charge, vitesse, cycle de fonctionnement et état avant et après l’essai d’endurance |
| Remplissage et étanchéité | Respectez la quantité prescrite, la procédure de remplissage et la position de montage. Vérifiez l’alimentation en lubrifiant, les risques de surremplissage et les fuites. | Quantité et emplacement, position de montage, matériau des joints, fuites et exigences de regraissage |
| Démarrage, température et endurance | Distinguez le démarrage du fonctionnement continu. Consignez l’échauffement, le couple et les évolutions au cours de l’essai d’endurance selon des critères identiques. | Température ambiante/boîtier, couple de démarrage/fonctionnement, méthode et cycles |
Comment comparer les candidats
Examinez la spécification et l’état actuel
Consignez le modèle, les prescriptions de lubrification et de remplissage ainsi que le lubrifiant actuel. Précisez la raison du changement envisagé.
Définir les conditions de remplacement et de comparaison
Respectez les exigences du fabricant concernant les résidus de lubrifiant, le nettoyage, la quantité, la position de montage et le fonctionnement.
Comparer le fonctionnement avant et après l’essai d’endurance
Consignez le couple, la température, le bruit, les vibrations, les fuites et l’état des composants selon les critères convenus.
Questions sur la application
Peut-on utiliser directement une graisse pour réducteurs à onde de déformation ?
Ne transposez pas une prescription de lubrification d’un mécanisme à un autre. Les réducteurs RV, cycloïdaux et à onde de déformation ont des contacts et des exigences de remplissage différents. Respectez les spécifications du réducteur concerné et réalisez des essais sur les pièces réelles.
Est-ce qu’ajouter plus de graisse améliore la lubrification ?
Respectez la quantité prescrite. Le remplissage influence l’alimentation des contacts, mais aussi la résistance au brassage, l’échauffement, la pression et les fuites. Suivez la procédure du réducteur concerné au lieu d’ajouter de la graisse arbitrairement.
Peut-on ajouter la nouvelle graisse à celle déjà présente ?
Ne supposez pas que le mélange est acceptable. Consultez la documentation du réducteur et des lubrifiants pour évaluer les produits prescrits et envisagés, les résidus et la procédure de nettoyage ou de remplacement.
MATERIALS & GRADES
Matériaux et références à examiner
Les références EUBO présentées sont des candidates à évaluer. Elles ne constituent ni des recommandations du fabricant du réducteur, ni des approbations, ni des équivalents interchangeables. Vérifiez d’abord le lubrifiant prescrit et les conditions de remplacement.
Sélection de graisse pour les réducteurs cycloïdaux de robots. Définissez la géométrie du réducteur, les cycles de charge, la consistance requise et le couple de démarrage.
Conception du réducteur, cycles de charge, consistance, couple de démarrage et joints
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Confirmez les spécifications numériques et utilisez la portée des TDS et SDS spécifiques à la catégorie actuelle. Partagez le plan de la pièce, les matériaux, les conditions et les objectifs d’évaluation.
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